ABB机器人控制系统电源模块3HAC12928-1维修

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ABB机器人示教器系列维修服务：
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ABB机器人电源会出现的故障现象：
1 电源指示不亮，但工作风扇会转
2 电源指示灯不亮，无任何工作
3 机器人上电报警此单元故障
4 机器人上电短路故障
5 电源无任何输出障
5 电源无任何输出
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